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计算机控制——基础·技术·工具·实例  |
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【作 者】 邴志刚 方景林 谷兆麟
【开 本】16 【版 次】0次
【分 类】 计算机书店>>工程控制
【页 数】
288
【字 数】
0
【日 期】
2005年12月
【装 帧】
简装
【出版社】
清华大学出版社
【ISBN】
0
【关注程度】已有424人关注该图书
【版本状态】『全图版』
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全书由五个主要部分构成。基础篇对计算机控制相关的基础知识系统地归纳和深化，尤其针以一些跨课程、易混淆的重要概念加以澄清。技术彷介绍计算机控制的实现技术（过程通道、数据处理、网络）和支撑技术（可靠性）等内容。工具篇介绍模块化、图形化的开发、仿真、测试、运行平台。实例篇介绍可编程序控制器系统、嵌入式系统、机电一体化、综合自动化与分布式控制等领域的综合实例。附录篇介绍计算机控制相关的术语、常用数学公式、误差理论基础、常用信息资源及常用芯片资料等内容。
本书可作为自动化、机械自动化、计算机、机电一体化、电气工程、电子等专业计算机控制类课程（如计算机控制、微机控制、单片机控制等）的教材，以及过程控制、机电控制、嵌入式系统等课程和综合设计的参考书，也可供相关领域工程、技术、管理、维护人员作技术参考。 |
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| 第一篇 基础篇 第1章 引言1.1 可能会面对什么样的计算机控制问题1.1.1 引例：智能建筑（或小区）照明监控系统1.1.2 计算机控制问题域分析1.2 如何使用本书1.3 小结与进一步学习指南第2章 控制基础2.1 控制的基本概念2.1.1 控制的基本概念2.1.2 引例：液位控制2.2 几组重要概念2.2.1 控制器与控制算法2.2.2 PID控制2.3 现代控制与智能控制2.3.1 控制结构2.3.2 几种常用的多控制器结构2.4 分层控制与分布式控制2.4.1 采样系统理论基础2.4.2 脉冲传递函数2.4.3 采样系统的稳定性与动态响应分析2.4.4 连续域间设计——数字PID的实现2.4.5 离散域直接设计法简介2.5 小结与进一步学习指南第3章 计算机基础3.1 计算机的基本概念3.1.1 计算机理论的三个层次：体系结构、组成、实现；冯·诺依曼结构3.1.2 微机系统三个层次：微处理器、微机、微机系统3.1.3 两类指令集：RISC，CISC3.1.4 两种存储空间配置方式：普林斯顿结构、哈佛结构3.1.5 多板机、单板机、单片机、通用机、专用机、嵌入式系统3.1.6 与连接相关的概念：数据通信，接口，端口、过程通道，总线，网络3.1.7 计算机与外设 数据传送方式3.1.8 JTAG，系统重构、系统内可重构，静态重构、动态重构，LAP，ISP3.1.9 其他常用概念3.2 MCU类计算机3.2.1 MCU概述3.2.2 MCU的选择与应用3.2.3 ARM简介3.3 DSP简介3.3.1 DSP概述3.3.2 DSP的选择与应用3.4 可编程ASIC简介3.5 小结与进一步学习指南第4章 传感器与执行元件基础4.1 传感器基础4.1.1 传感器概述4.1.2 常用传感器的选择与应用4.2 执行元件基础4.2.1 执行元件概述4.2.2 常用执行元件的选择与应用4.3 小结与进一步学习指南习题与思考题一第二篇 技术篇第5章 过程通道技术5.1 过程通道的基本概念5.1.1 过程通道的信号种类5.1.2 过程通道的编址方式与地址译码技术5.1.3 过程通道是路设计应考虑的典型问题5.1.4 多通道的结构方案与器件复用5.2 数字量输入输出通道5.2.1 概述5.2.2 数字量输入通道5.2.3 数字量输出通道5.3 模拟量输入通道5.3.1 模拟量输入通道的构成5.3.2 模拟小信号放大电路及采样保持电路5.3.3 ADC的选型与使用5.4 模拟量输出通道5.4.1 模拟量输出通道的构成5.4.2 DAC的选型与使用5.5 小结与进一步学习指南第6章 数据处理技术6.1 数字滤波6.1.1 中值滤波6.1.2 平均值波波6.1.3 程序判断滤波6.1.4 一阶惯性滤波6.1.5 滤波方法的比较与选择6.2 标度变换6.2.1 标度变换的定义6.2.2 标度变换的方法6.3 线性化6.3.1 公式计算法6.3.2 查表法6.3.3 插值法6.4 小结与进一步学习指南第7章 控制网络技术7.1 网络基础7.1.1 基本概念7.1.2 常用的网络体系结构模型7.1.3 信息网与控制网7.2 现场总线技术7.2.1 现场总线技术简介7.2.2 有代表性的现场总线解决解决方案7.3 工业以太网7.3.1 工业以太网简介7.3.2 有代表性的工业以太网解决方案7.4 小结与进一步学习指南第8章 可靠性技术8.1 可靠性的基本概念8.1.1 可靠性指标8.1.2 可靠性模型8.1.3 可靠性设计的基本内容8.1.4 计算机控制系统干扰分析8.2 电子系统硬件可靠性技术简介8.2.1 接地技术8.2.2 EMC与屏蔽技术8.2.3 PCB相关技术8.3 小结与进一步学习指南习题与思考题二第三篇 工具篇第9章 数据自理与仿真工具9.1 控制系统的仿真9.1.1 控制系统仿真的概念9.1.2 控制系统仿真的分类9.1.3 控制系统仿真的过程9.2 MATLAB简介9.2.1 MATLAB数据处理功能简介9.2.2 MATLAB绘图功能简介9.2.3 MATLAB程序设计入门9.2.4 SIMULINK仿真环境9.2.5 MATLAB工具箱简介9.3 MATLAB在控制中的应用实例9.3.1 线性控制系统校正9.3.2 现代控制与智能控制实例9.4 小结与进一步学习指南第10章 其他常用工具简介10.1 组态软件简介10.1.1 组态软件概述10.1.2 PCAuto简介10.2 虚拟仪器简介10.2.1 虚拟仪器概述10.2.2 LabVIEW简介10.3 小结与进一步学习指南习题与思考题三第四篇 实例篇 第11章 可编程序控制器系统专题11.1 可编程序控制器简介11.1.1 PLC概述11.1.2 PLC的分类与选择11.2 可编程控制器的程序设计11.2.1 程序设计语言11.2.2 PLC程序设计的一般过程11.3 可编程序控制器系统实例11.3.1 基于PLC的DDC11.3.2 基于PLC的SCC第12章 嵌入式系统专题12.1 嵌入式系统开发大门 12.1.1 总体设计12.1.2 软件设计12.1.3 系统调试12.2 嵌入式控制产品设计实例12.2.1 基于现场总线的智能数据采集器12.2.2 基于可编程器件的简易逻辑分析仪第13章 机电一体化专题13.1 基于MCU的直流电机调速13.1.1 器件的选用13.1.2 功能分配13.1.3 系统框图13.1.4 MCU和CPLD的程序说明13.1.5 PCB的设计13.1.6 设计小结13.2 机器人13.2.1 概述13.2.2 典型的工业机器人——PUMA56013.2.3 典型的移动服务机器人——TUTE03-A13.2.4 典型的遥操作机器人——TTRP-0113.2.5 典型的教育机器人——派尔博（PLABO）机器人平台13.3 数控机床及其应用13.3.1 数控机床基础13.3.2 现代机械制造系统第14章 综合自动化与分布式控制专题14.1 CMIS的基本概念及典型实例14.1.1 CIMS的基本概念14.1.2 流程工业CIMS的典型解决方案14.2 流程工业综合自动化的基本概念及典型实例14.3 第四代DCS的基本概念及典型实例14.3.1 第四代DCS的基本概念14.3.2 HOLLiAS工业工程控制系统14.4 基于智能微节点的无线传感器网络14.4.1 基于智能微节点的无线传感器网络的基本概念14.4.2 传感器网络系统和智能微节点的结构14.4.3 基于智能微节点的无线传感器网络的价值和影响附录篇附录A 术语表附录B 常用数学公式B1 拉普拉斯（Laplace）变换B1.1 拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换的定义B1.2 拉氏变换的性质B1.3 拉氏反变换的方法B2 z变换B2.1 z变换与z反变换的定义B2.2 z变换的性质B2.3 z变换的计算方法B2.4 z反变换的计算方法B3 常用拉氏变换与z变换对照表附录C 误差与不确定度的基本概念C1 误差的基本概念C1.1 绝对误差C1.2 相以误差C1.3 误差的分类C2 测量不确定度C2.1 测量不确定度与测量误差C2.2 测量不确定度的评定C3 误差积分准则C3.1 IE准则C3.2 IAE准则C3.3 ISE准则C3.4 ITAE准则与ITSE准则附录D 常用信息资源D1 常用网络资源D2 常用杂志D2.1 常用英文杂志D2.2 常用中文核心期刊名录附录E 常用封装和器件E1 常用封装E2 几个常用芯片的管脚图E3 常用热电偶的主要性能与使用环境参考文献综合类现代控制与智能控制相关传感器与执行元件相关计算机相关网络相关可靠性相关控制软件相关应用领域相关误差与不确定度相关 |
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